Positsioneerimisrežiimis väljastatakse positsiooni positsioneerimise lõpetamise signaal ning kiirenduse ja aeglustamise ajakonstandi seadistusväärtus näitab kiirendusaega 0-2000 R / min või aeglustusaega 2000-0 R / min.Kiirendus- ja aeglustusomadused on lineaarne saabumiskiiruse vahemik. Saabumiskiiruse seadistamine mitteasendijuhtimisrežiimis, kui servomootori kiirus ületab seatud väärtust, on kiiruse saabumise lüliti signaal sisse lülitatud, vastasel juhul on see välja lülitatud. Asendikontrolli režiimis seda parameetrit ei kasutata. Sellel pole mingit pistmist pöörlemissuunaga.
1. Võimenduse parameetrite käsitsi reguleerimine
Reguleerige kiiruse proportsionaalse võimenduse kVp väärtust. Kui servosüsteem on paigaldatud, tuleb parameetreid reguleerida, et süsteem pöörleks stabiilselt. Esiteks reguleerige kiiruse proportsionaalse võimenduse kVp väärtust. Enne reguleerimist tuleb integraalvõimendus kvi ja diferentsiaalvõimendus kvd nullida ning seejärel kVp väärtust järk-järgult suurendada. Samal ajal jälgige, kas servomootor seiskub, et tekitada võnkumist, ja reguleerige käsitsi kVp parameetreid, et jälgida, kas pöörlemiskiirus on ilmselgelt kiire või aeglane. Kui kVp väärtus suureneb ülaltoodud nähtuseni, tuleb kVp väärtus reguleerida väiksemaks. Võnkumine on välistatud ja pöörlemiskiirus on stabiilne. Praegu on kVp väärtus algselt määratud parameetri väärtus. Vajadusel saab seda K VI ja kvd abil ikka ja jälle reguleerida, et saavutada ideaalne väärtus.
Reguleerige integraalvõimendust K VI. Integraalse võimenduse kvi väärtust suurendatakse järk-järgult, nii et integraalne efekt tekib järk-järgult. Ülalmainitud integraaljuhtimise kasutuselevõtust on näha, et integraalmõju suurendamisel kriitilise väärtuseni tekitab kVp väärtus koos integraalefektiga võnkumisi ja ebastabiilsust. Nagu kVp väärtus, reguleeritakse kvi väärtus väikeseks, et kõrvaldada võnkumine ja stabiliseerida pöörlemiskiirus. Kvi väärtus sel hetkel on algselt määratud parameetri väärtus.
Kvd diferentsiaalväärtust reguleeritakse. Diferentsiaalvõimenduse põhieesmärk on muuta kiiruse pöörlemine stabiilseks ja vähendada ületamist. Seetõttu võib kvd väärtuse suurendamine parandada kiiruse stabiilsust.
Reguleerige positsiooni proportsionaalse võimenduse KPP väärtust. Kui KPP väärtust reguleeritakse liiga palju, on mootori positsioneerimise ületamine liiga suur, mis põhjustab ebastabiilsust. Praegu tuleb KPP väärtust vähendada, et vähendada ületamist ja vältida ebastabiilset ala, kuid seda ei saa reguleerida liiga väikeseks, et vähendada positsioneerimise efektiivsust. Seetõttu peaks reguleerimine olema ettevaatlik.
2. Võimendusparameetrite automaatne reguleerimine
Enamik kaasaegseid servodraivereid on arvutistatud ja enamik neist pakuvad automaathäälestuse funktsiooni, mis suudab toime tulla enamiku koormustingimustega. Parameetrite reguleerimisel saab esmalt kasutada automaatset parameetrite reguleerimise funktsiooni ja seejärel vajadusel käsitsi reguleerida.
Tegelikult on ka automaatse võimenduse reguleerimise võimalused. Üldjuhul jaguneb kontrollvastus mitmeks tasemeks, nagu kõrge reaktsioon, keskmine reaktsioon ja madal reaktsioon. Kasutaja saab selle seadistada vastavalt tegelikele vajadustele.
