Erinevus põhimõtteliselt: harjamootor võtab vastu mehaanilise kommutatsiooni, magnetpoolus ei liigu ja mähis pöörleb. Kui mootor töötab, pöörlevad mähis ja kommutaator, kuid magnetterasest ja süsinikharjad ei pöörle. Mähise vahelduvvoolu suunda muudab kommutaator ja harjad, mis pöörlevad mootoriga. Harjadeta mootor võtab vastu elektroonilise pendeldamise, mähis ei liigu ja magnetpoolus pöörleb.
Teiseks kiiruse reguleerimise meetodite erinevus: tegelikult on kahe mootori juhtimine pinge reguleerimine, kuid kuna harjadeta dc kasutab elektroonilist kommutatsiooni, saab seda realiseerida ainult digitaalse juhtimisega, samas kui harjadeta DC asendatakse süsinikupintslitega. Seda saab juhtida traditsiooniliste analoogahelatega, nagu türistor, mis on suhteliselt lihtne.
Kolmandaks, tulemuslikkuse erinevuse erinevus:
1. Harjamootoril on lihtne struktuur, pikk arendusaeg ja küps tehnoloogia:
Juba siis, kui mootor sündis 19. sajandil, oli toodetud praktiline mootor harjadeta vorm, st vahelduvvoolu orava puur asünkroonne mootor. Sellist mootorit on laialdaselt kasutatud pärast vahelduvvoolu genereerimist. Kuid asünkroonsetel mootoritel on palju ületamatuid puudusi, nii et mootoritehnoloogia areng on aeglane.
2. Alalisvoolu harjatud mootoril on kiire reageerimiskiirus ja suur käivitus pöördemomendiga:
Alalisvoolu harjatud mootoril on kiire käivitusreaktsioon, suur käivitusmomendiga, stabiilne kiiruse muutus ja peaaegu mingit vibratsiooni ei ole tunda nullist maksimaalse kiiruseni, mis võib käivitamisel sõita suurema koormusega. Harjadeta mootoril on suur käivitustakistus (induktiivne reageerimine), nii et võimsustegur on väike, käivitusmomendi pöördeline pöörderment on suhteliselt väike, käivitamisel on sumin heli ja sellega kaasneb tugev vibratsioon, koormus on käivitamisel väike.
3. Alalisvoolu harjatud mootor töötab sujuvalt, hea käivitus- ja pidurdusefektiga:
Harjamootor on kiiruse reguleerimisega reguleeritud pinge reguleerimisega, nii et käivitamine ja pidurdamine on stabiilsed ning see on stabiilne ka konstantsel kiirusel sõites. Harjadeta mootoreid juhitakse tavaliselt digitaalse sageduse muundamisega. Esiteks muutub AC DC-ks, seejärel muutub DC vahelduvvooluks ja kiirust reguleerib sageduse muutus. Seetõttu ei tööta harjadeta mootor käivitamisel ja pidurdamisel sujuvalt ning vibratsioon on suur, ainult siis, kui kiirus on konstantne. See on stabiilne.
4. Alalisvoolu harjatud mootori kõrge juhtimistäpsus:
Harjatud alalisvoolumootoreid kasutatakse tavaliselt koos käigukastide ja kodeerijatega, et muuta mootori väljund võimsuse ja kontrolli täpsuse sõbralikumaks. Juhtimistäpsus võib ulatuda 0,01 mm-ni ja liikuvaid osi saab peatada peaaegu kõikjal, kus nad soovivad. Kõik täppistööriistad võtavad täpsuse kontrollimiseks kasutusele alalisvoolumootorid.
5. Alalisvooluharja mootori kasutuskulud on madalad ja hooldus on mugav:
Dc harjamootori lihtsa struktuuri, madalate tootmiskulude, tootjate suure arvu ja küpsema tehnoloogia tõttu on rakendus ka suhteliselt lai ja väga odav. Harjadeta mootoritehnoloogia on ebaküps, hind on kõrge ja rakenduste valik on piiratud. Seda kasutatakse peamiselt pideva kiirusega seadmetes, nagu inverter-kliimaseadmed ja külmikud. Harjadeta mootorit saab asendada ainult siis, kui see on kahjustatud.
6. Harja puudub, madalad häired:
Harjadeta mootor eemaldab harja ja kõige otsesem muutus on see, et harjamootori töötamisel ei teki elektrilist sädet, mis vähendab oluliselt elektrisädeme häireid kaugjuhtimispuldi raadioseadmetesse.
