Neljataktilise bensiinimootori tööpõhimõte seisneb selles, et töötsükkel viiakse läbi nelja sisselaske-, surve-, jõu- ja väljalasketakti kaudu. Selle protsessi käigus liigub kolb nelja löögi jooksul üles-alla ja vastav väntvõll pöörleb kaks nädalat. Neljataktilised mootorid kuuluvad kolb-kolb-sisepõlemismootorite hulka. Kasutatava kütuse tüübi järgi jagunevad need kolme kategooriasse: bensiinimootor, diiselmootor ja gaasikütuse mootor. Bensiini- või diislikütusel töötavat kolb-sisepõlemismootorit nimetatakse vastavalt bensiini- või diiselmootoriks. Kolb-tüüpi sisepõlemismootoreid, mis kasutavad maagaasi, vedelgaasi ja muid gaaskütuseid, nimetatakse gaasikütusel töötavateks mootoriteks. Nii bensiin kui diisel on naftasaadused ja traditsioonilised automootorite kütused. Mitte-naftakütuseid nimetatakse alternatiivkütusteks. Alternatiivseid kütuseid kasutavaid mootoreid nimetatakse alternatiivkütuste mootoriteks, nagu etanoolmootorid, vesinikmootorid ja metanoolmootorid.
